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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[实用新型]高玻纤专用螺杆-CN201920789802.3有效
发明人：姚海峰 -专利权人：浙江嘉丞机械有限公司
申请日： 2019-05-29 - 公布日： 2020-06-02 - 主分类号： B30B9/00 文献下载
摘要：高玻纤专用螺杆，包括方形障碍块、螺杆头、耳棱、横向障碍块、纵向障碍块、全螺棱、螺杆体、锥形棱、半螺棱、方形障碍块，所述螺杆体上设有螺杆头，螺杆体上端外设有耳棱，耳棱下设有横向障碍块，横向障碍块位于螺杆体上端外周，纵向障碍块位于横向障碍块下方，螺杆体外设有四个纵向障碍块，螺杆体外设有自上而下的全螺棱；本实用新型的优点是：螺棱结构复杂。
高玻纤专用螺杆

[实用新型]一种机动车碰撞性能检测用测试桩-CN202120909041.8有效
发明人：杨金白 -专利权人：盐城市长庆机动车检测服务有限公司
申请日： 2021-04-29 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： G01M7/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机动车碰撞性能检测用测试桩，涉及机动车碰撞测试领域，包括障碍块和障碍桩，障碍桩位于障碍块的一侧，障碍块的一侧一体连接有固定板，障碍块一侧中间设置有定位装置，障碍块的一侧设置有对定位装置进行限位的限位装置，固定板的上方放置有千斤顶，障碍块的内部设置有对定位装置进行进一步限位的固位装置，定位装置的一侧上方插接有和障碍桩转动连接的螺杆。本实用新型中，通过滑块和滑槽的卡合对支撑块进行限位，及挡块对支撑块进行限位，使支撑块固定稳定，从而使得对障碍桩的固定牢固在承受汽车碰撞后不会被撞歪，螺杆对障碍桩的连接、千斤顶对障碍桩的提升，及承载板对障碍桩支撑，使得障碍桩便于被更换。
一种机动车碰撞性能检测测试

[发明专利]一种公路安全升降锥形路障-CN202110215497.9在审
发明人：肖立军;田月丰;赵亚君;王亚君;张振东 -专利权人：肖立军
申请日： 2021-02-26 - 公布日： 2021-06-08 - 主分类号： E01F9/608 文献下载
摘要：本发明涉及一种公路安全升降锥形路障，包括升降障碍块、设置在升降障碍块内侧的升降装置、固定设置在升降障碍块底端的支撑装置以及设置在支撑装置下方的移动装置，所述升降装置与支撑装置的顶面固定连接，所述升降障碍块包括顶端与升降装置的顶端固定连接的升降障碍环A、设置在升降障碍环A外侧的升降障碍环B以及设置在升降障碍环B外侧的升降障碍环C，移动装置可方便对整体的移动，升降障碍环A、升降障碍环B以及升降障碍环C可在升降装置的牵引下升降，可根据需要调整锥形路障高度，凸起可防止升降障碍环A从升降障碍环B中拉出或升降障碍环B从升降障碍环C中拉出。
一种公路安全升降锥形路障

[发明专利]一种基于底盘参数选型的路噪控制分析系统-CN202110565193.5有效
发明人：邱斌;李沛然;蒋大勇;陈景昌 -专利权人：中国汽车工程研究院股份有限公司
申请日： 2021-05-24 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于底盘参数选型的路噪控制分析方法，包括底盘测功机，设置在所述底盘测功机上的待测车辆，在底盘测功机的每个滚筒上设置有M个障碍突块和N个障碍凹块，所述M和N为自然数，且M+N≠0；M个障碍突块分别为第1障碍突块、第2障碍突块、第3障碍突块、……、第M障碍突块，N个障碍凹块分别为第1障碍凹块、第2障碍凹块、第3障碍凹块、……、第N障碍凹块；在待测车辆内设置有用于固定安装待测车辆采集分析器的待测车辆采集分析器固定安装座
一种基于底盘参数选型控制分析系统

[发明专利]一种医疗康复训练用的立式套圈板-CN202010206028.6在审
发明人：覃小玲 -专利权人：东莞市护康健康管理有限公司
申请日： 2020-03-23 - 公布日： 2020-07-28 - 主分类号： A63B22/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种医疗康复训练用的立式套圈板，包括底盘和顶盘，底盘和顶盘之间设有竖直的连轴，连轴的两端分别插接固定在底盘和顶盘上，所述连轴上插套固定有若干D型的障碍块，每个所述障碍块上的侧平面均未于同一平面内，相邻的障碍块之间、障碍块与底盘之间和障碍块与顶盘之间的连轴上均插套有隔套；所述的连轴上插套有圆形的平板，平板上成型有与障碍块相对的D型孔，平板插接在障碍块上。
一种医疗康复训练立式套圈板

[发明专利]用于清洁设备之边缘及全向障碍检测的检测装置-CN202110999536.9在审
发明人：彭金华 -专利权人：深圳艾的科技有限公司
申请日： 2021-08-29 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： A47L1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于清洁设备之边缘及全向障碍检测的检测装置，该清洁设备内置有主控单元，检测装置包括一边缘升降部、设于边缘升降部下方的碰撞块、套设于边缘升降部的复位弹簧、设于边缘升降部上端的边缘感应块、设于边缘感应块其中一端的边缘感应部、与碰撞块相连接的障碍感应块以及对应障碍感应块设置的障碍感应部，该碰撞块用以在清洁装置其中一边遇到障碍物时带动障碍感应块触发对应的障碍感应部，本发明检测反应迅速灵敏，能及时反馈处于设备边缘或者遇到障碍物的电信号
用于清洁设备边缘全向障碍检测装置

[实用新型]一种用于清洁设备之边缘及全向障碍检测的检测装置-CN202122049967.7有效
发明人：彭金华 -专利权人：深圳艾的科技有限公司
申请日： 2021-08-29 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： A47L1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于清洁设备之边缘及全向障碍检测的检测装置，该清洁设备内置有主控单元，检测装置包括一边缘升降部、设于边缘升降部下方的碰撞块、套设于边缘升降部的复位弹簧、设于边缘升降部上端的边缘感应块、设于边缘感应块其中一端的边缘感应部、与碰撞块相连接的障碍感应块以及对应障碍感应块设置的障碍感应部，该碰撞块用以在清洁装置其中一边遇到障碍物时带动障碍感应块触发对应的障碍感应部，本实用新型检测反应迅速灵敏，能及时反馈处于设备边缘或者遇到障碍物的电信号，确保清洁设备精准地在待清洁区域内进行清洁作业。
一种用于清洁设备边缘全向障碍检测装置

[发明专利]作业车间调度障碍图模型中的栅格化路径规划算法-CN202110429444.7在审
发明人：黄林;赵诗奎 -专利权人：济南大学
申请日： 2021-04-21 - 公布日： 2021-07-09 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种作业车间调度障碍图模型中的栅格化路径规划算法。采用栅格化将障碍图模型转化为量化的网格节点，具体包括：障碍图起点、障碍图终点、障碍块边缘点、障碍块内部点、以及剩余区域点。采用不同的符号分别表示网格节点，从障碍图起点开始，按照路径规则，采用A星算法规划到障碍图终点的路径。扩展父节点时，每次搜索至多产生三个可行的子节点，如果子节点为障碍块内部点，或者为父节点穿过障碍块内部得到的点，则为不可行子节点。通过路径规划，可以实现基于障碍图模型导向的移动工件搜索，从而获得进一步改进的调度结果。本发明亦可应用于其它类似障碍图的路径规划问题。
作业车间调度障碍模型中的栅格路径规划算法

[发明专利]障碍物分割方法及装置-CN200810185794.8有效
发明人：刘威;张莹莹;段勃勃;袁淮 -专利权人：东软集团股份有限公司
申请日： 2008-12-10 - 公布日： 2009-05-20 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种障碍物分割方法及装置，用于从图像中划分出障碍物区域，其中方法包括以下步骤：对所述图像进行边缘检测和分块，获得多个边缘图像块；对各个边缘图像块进行直线检测，分别获得直线；对于每条直线，确定该直线对应于基准道路平面的线段方向，并按照所述线段方向确定边缘图像块为障碍物块；将确定的所有障碍物块按照连通原则划定为障碍物区域。本发明适用于单帧图像，不限定障碍物的类型，能够实现任意类型障碍物的分割，适用范围更广，并且产生的错误分割更少。
障碍物分割方法装置

[实用新型]一种用于高压输电相线上的航空障碍灯-CN202021349784.6有效
发明人：万波;杨小会 -专利权人：四川蜀锦通助航科技有限公司
申请日： 2020-07-10 - 公布日： 2021-04-13 - 主分类号： F21S8/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种用于高压输电相线上的航空障碍灯。用于高压输电相线上的航空障碍灯，包括：对装接块；底座，所述底座设在对装接块的顶部，所述底座的底部与对装接块相接触；航空障碍灯灯体，所述航空障碍灯灯体固定安装在底座的顶部；四个定装螺栓，四个所述定装螺栓均螺纹安装在底座上，四个所述定装螺栓均与对装接块螺纹连接，四个所述定装螺栓呈矩形列阵分布；两个接连块，两个所述接连块分别固定安装在航空障碍灯灯体的两侧外壁上；两个连通槽。本实用新型提供的用于高压输电相线上的航空障碍灯具有使用方便、便于对航空障碍灯灯体进行安装、对航空障碍灯灯体可进行有利的防护的优点。
一种用于高压输电线上航空障碍

[实用新型]节能溶胶螺杆-CN201920789784.9有效
发明人：姚海峰 -专利权人：浙江嘉丞机械有限公司
申请日： 2019-05-29 - 公布日： 2020-01-21 - 主分类号： B29C45/60 文献下载
摘要：节能溶胶螺杆，包括螺杆头、横向障碍块一、螺棱二、螺杆体、横向障碍块二、螺棱环和螺棱一，所述螺杆体上设有螺杆头，螺杆体上端外设有多个横向障碍块一，螺杆体外设有自上而下的螺棱二，螺杆体中间外部设有多个横向螺棱环，螺棱环四周设有横向障碍块二，横向障碍块二为圆弧形结构，螺棱环为环形体结构，螺杆体下端外设有自上而下的螺棱一；本实用新型的优点是：螺杆体外表的螺棱具有多种样式。
螺棱螺杆体障碍块螺杆头本实用新型环形体结构圆弧形结构横向螺上端棱环螺杆下端节能样式外部

[实用新型]一种市政工程用道路路障-CN201820735057.X有效
发明人：孔叶平 -专利权人：孔叶平
申请日： 2018-05-17 - 公布日： 2019-02-01 - 主分类号： E01F13/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种市政工程用道路路障，包括支撑柱，支撑柱为两个，所述支撑柱的顶部焊接有顶板，联合支撑柱之间铰接有障碍块，所述顶板的顶部滑动安装有滑块，滑块上铰接有第一气缸，第一气缸的活塞杆与障碍块铰接，所述顶板的顶部固定安装有第二气缸，第二气缸的活塞杆与滑块固定连接，所述障碍块为空腔结构，障碍块上设有开口，开口上活动安装有缓冲板，所述缓冲板靠近障碍块的内部一侧焊接有第一挡板，缓冲板靠近障碍块的内部一侧铰接有两个联动杆，障碍块内设有第二挡板。
障碍块支撑柱铰接气缸缓冲板滑块本实用新型道路路障市政工程活塞杆焊接开口第二挡板第一挡板滑动安装缓冲机构活动安装空腔结构电动化联动杆缓冲路障安全联合

[发明专利]一种障碍物分割方法及装置-CN200810185806.7有效
发明人：刘威;张莹莹;段勃勃;袁淮 -专利权人：东软集团股份有限公司
申请日： 2008-12-10 - 公布日： 2009-06-03 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：一种障碍物分割方法及装置。一种障碍物分割方法实施例，包括：将序列图像中的当前帧图像与帧间隔大于等于1帧的相邻帧图像划分为相同的若干块，对所述当前帧图像与所述相邻帧图像的对应位置图像块做差分，并确定差分图像中的差异块区域；计算当前帧图像中与所述差异块区域中对应的每一分块的垂直性和纹理性；将当前帧图像中与所述差异块区域对应的、且具有垂直性和纹理性的分块确定为障碍物分块；将所述障碍物分块按照连通规则生成障碍物区域。利用本发明，可以实现在相机移动状态下准确分割图像中的障碍物。
一种障碍物分割方法装置

[实用新型]一种塔式起重机-CN201721603808.4有效
发明人：禤国权;尹尊其;李赐金 -专利权人：广东中南建设有限公司
申请日： 2017-11-24 - 公布日： 2018-06-15 - 主分类号： B66C23/88 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种塔式起重机，旨在提供一种便于障碍指示灯安装与拆卸的装置，其技术方案要点是：包括框架体和障碍指示灯，所述框架体上设有底座，所述底座上设有两块朝相背离方向弯曲的弧形板，所述障碍指示灯设于所述两块弧形板之间，且与两块弧形板的内表面相抵，所述弧形板上设有用于固定与解锁障碍指示灯的锁合组件。两块弧形板对障碍指示灯的插入过程起到了很好的限位作用，使障碍指示灯的外壁抵于两块弧形板的内壁在向下移动的过程中不容易发生偏移，同时，锁合组件能够实现对障碍指示灯固定与解锁，从而方便了操作者对障碍指示灯的安装与拆卸
障碍指示灯弧形板塔式起重机锁合组件框架体解锁拆卸底座技术方案要点本实用新型工作效率限位作用向下移动内表面偏移内壁外壁相抵背离

[发明专利]识别图像中障碍物的方法和装置-CN200810185833.4有效
发明人：段勃勃;刘威;袁淮 -专利权人：东软集团股份有限公司
申请日： 2008-12-15 - 公布日： 2009-04-29 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种识别图像中障碍物的方法，包括：获取当前帧以及与当前帧最近的之前N帧的图像，对所获取的每帧图像按相同的方式进行划分，对于每帧图像均获得若干个划分后的块区域；计算当前帧以及与当前帧最近的之前N帧所对应的每个块区域的运动障碍物置信度；根据所述当前帧以及与当前帧最近的之前N帧的所述每个块区域的运动障碍物置信度，依次确定当前帧图像中每个块区域是否为障碍物；根据每个块区域确定图像中的障碍物。应用本发明，在降低了误检测率的同时提高了检测的准确率，能够准确的判断出图像中的障碍物。同时，本发明还公开了一种识别图像中障碍物的装置。
识别图像障碍物方法装置

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